Die Burg Hornberg war nach ältesten Urkunden eine Gaugrafenburg und später eine Ritterburg auf einem Bergsporn über dem Neckartal oberhalb des Ortes Neckarzimmern.

Die erste urkundliche Erwähnung der Burg weist im Jahr 1184 die Grafen von Lauffen als Eigentümer aus.

Luftaufnahmen: